M20兼容UM980/ZED-F9P/MXT906B/RTK高精准北斗GPS定位板卡
发布时间：2023-04-27 09:50:52
M20模块特点
22nm制程GNSS SOC芯片Alice
全系统全频点GNSS（1507个通道）*
L-BAND星基增强*
支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*
抗干扰抗欺骗*
AEC-Q104
ISO 26262 ASIL B*
具备丰富的外设接口
可完全兼容UM980（和芯星通）、ZED-F9P（U-BLOX）、MXT906B（梦芯）等品牌的 RTK高精准北斗GPS定位板卡性价比高
M20 高精度定位定向模组
GNSS 全系统全频点高精度定位
M20模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封 装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，符合ASIL B功能安全等级*，支持高 性能RTK解算、抗干扰*、抗欺骗*与L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能够有效地应对卫星信号 干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特点，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、 精准农业、测量测绘等领域。
规格指标
系统
全系统：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS
通道数
1507 通道( 含750FuSa 通道）
信号跟踪
|
L-Band* |
|
||
|
CLAS* |
|
||
|
BDS |
B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b(PPP) |
||
|
GPS |
L1CA、L1C、L2C、L5 |
||
|
GLO |
G1，G2 |
||
| GAL | E1、E5a、E5b、E6 | ||
| QZSS | L1CA、L1C、L2C、L5、L6(PPP) | ||
| NavIC（IRNSS） | L5 | ||
| SBAS* | L1CA、L1C | ||
抗干扰 *
抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰；干信比：65 dBc
|
观测精度（RMS） |
BDS |
GPS | GLONASS | Galileo |
|
B1I/B1C/L1C/L1 CA/E1/G1 伪距 |
10cm |
10cm | 10cm | 10cm |
|
B1I/B1C/L1C/L1 CA/E1/G1 载波相位 |
1mm |
1mm | 1mm | 1mm |
|
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 伪距 |
10cm |
10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L2C/G2 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L2C/G2 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
水平定位精度(RMS)
|
单点 |
1.5m |
|
RTK |
0.8 cm + 1 ppm |
高程定位精度(RMS)
|
单点 |
2.5m |
|
RTK |
1.5 cm + 1 ppm |
最大数据速率
|
GNSS 观测量 |
50 Hz7 |
|
GNSS 定位频度 |
20Hz |
首次定位时间
|
冷启动² |
≤30s |
|
热启动³ |
≤5s |
|
RTK初始化时间¹ |
≤5s |
|
失锁重捕时间 |
≤1s |
| 授时精度 4 | 20 ns RMS |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| RTK 解算延迟 | ≤ 50 ms |
对外接口
| UART | ×4 |
|
SPI* CANF |
x1 |
|
CANFD |
x2 |
|
Wheel tick |
x1 |
|
FWD Direction |
x1 |
| ANT_DETECT | ×1 |
| GEOFENCE | ×1 |
| RTK_IND | ×1 |
| PPS WAK | ×1 |
| WAKE_UP | ×1 |
| FuSa* | ×2 |
| EVENT_IO | ×5 |
物理和电气
|
型号 |
M20 |
|
尺寸(mm) |
17.0×22.0×2.75 |
|
重量 |
2g |
|
功耗(mW)5 |
500 |
环境及其他
|
工作温度 |
-40°C~+85°C（车规版本-40℃~105℃*） |
|
存储问答 |
-55°C~+95°C（车规版本-55℃~105℃*） |
| 湿度 | 95% 非凝露 |
| 符合IATF 16949 流程* | |
| 通过ISO 26262 ASIL B 功能安全产品认证* | |
| 通过RoHS 认证 | |
| 通过AEC-Q104 认证* | |
型号及功能
|
型号尾标 |
M20K |
M20S |
M20F |
| 双频 / 全频 | 双频 | 双频 | 全频 |
|
原始观测量输出 |
⚫ | ⚫ | ⚫ |
|
抗干扰 |
* |
* |
* |
|
抗欺骗 |
* |
* |
* |
|
RTK 解算 |
—— |
⚫ | ⚫ |
|
功能安全 |
* |
* |
* |
|
车规 |
* |
* |
* |
|
内置差分服务 |
—— |
* |
* |
|
RTC |
* |
* |
* |
| L-Band |
* |
* |
* |
| CLAS | * | * | * |
• L Band
• CLAS 功能
• 抗干扰功能
• 抗欺骗功能
• 功能安全
• 车规
• 内置差分服务
• RTC 上述功能均为选配
备注：
1.典型值。性能规格受制于 GNSS 系统特性， 卫星几何分布，基线长度，多径效应和干 扰；
2. 典型值。无历书或星历，没有概略位置或 时间；
3. 典型值。保存历书和最近星历且已知大 概位置和时间；
4. 授时功能可选，精度不包括由于 RF 或天 线带来的零值；
5. 典型值。不含天线馈电与外接设备功耗；
6. 接里程计，使用车载模型；
7. 使用高速通信接口。 * 选配
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